Número de Chamada
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003.5 A663r DIS
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Autor Principal
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Araújo, Rejane de Barros
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Entradas Secundárias - Autor
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Oliveira, Luiz Affonso H. Guedes de , orient.
Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Departamento de Elétrica. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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Título Principal
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Real Lacos : um ambiente computacional para projeto e implementação de sistemas de controle em tempo real / Rejane de Barros Araújo; orientador, Luis Affonso H. Guedes de Oliveira
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Publicação
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2003.
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Descrição Física
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xx,187 f. : il. ; 31 cm
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Notas
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Pará, Centro Tecnológico, Departamento de Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2003
Inclui referências bibliográficas
Resumo: Este trabalho tem como objetivo construir um Laboratório de Instrumentação virtual, com Ferramentas Aplicadas ao Estudo de Controle de Processos em Tempo Real, fornecendo um meio de testes de controladores e instrumentação virtual para aplicações didáticas de laboratório na área de controle de processo. Foi desenvolvido um software escrito na linguagem de programação Delphi 5.0 (Object Pascal), juntamente com uma placa de aquisição de dados (AD\DA), atuando via porta paralela do microcomputador, afim de conecta-Ia a uma planta existente no laboratório. O software desenvolvido consiste de quatro aplicativos distintos: O primeiro aplicativo é denominado de Instrumentação e é constituído de dois nódulos, utilizados para instrumentação virtual, ou seja, gerar e ler diversos tipos de sinais. O nódulo denominado de gerador de funções, tem a mesma funcionalidade de um gerador de funções reais. O módulo osciloscópio possui dois canais AD diferentes, que fazem a leitura
10s sinais do conversor AD\DA e plota simultaneamente em uma janela gráfica. O segundo aplicativo, existente no laboratório virtual, é denominado de Identificação e, é constituído de 3 módulos diferentes e são utilizados no ensino de sistemas de controle para identificação de modelos de entrada/saída para o processo. Os módulos são: Curva de Reação, Método dos Momentos e Relé com Histerese, onde estes têm a função de medir os parâmetros da planta a ser controlada (ganho DC, constante de tempo e atraso de transporte), através de técnicas particulares implementadas em cada um separadamente. No aplicativo de Projetos PID, têm-se dois módulos distintos, denominados de projetos PID Primeira Ordem e Projetos PID Ganho Crítico respectivamente. Ambos os nódulos são utilizados para implementar técnicas de controle PID, baseado em métodos de sintonias de PID, baseados em alguns estudos existentes na literatura especializada. O último aplicativo criado possui o nome de Controladores, onde este é constituído de três módulos distintos: o módulo Genérico, PID e Espaço de Estados. O módulo Genérico é um módulo didático, que trabalha com funções de transferência e permite testar várias
técnicas de controle. O módulo Pill é utilizado para se testar técnicas de controle utilizadas aaas indústrias. O módulo Espaço de Estados é utilizado para se testar técnicas de controle por realimentação de estados, posicionamento de pólos e outros.
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Assuntos
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Controle de processo - Programs de computador
Arquitetura de computador
Projeto de sistemas
Laboratórios experimentais
Controladores programáveis
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