Número de Chamada
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629.8 B358p DIS
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Autor Principal
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Bayma, Rafael Suzuki
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Entradas Secundárias - Autor
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Barreiros, José Augusto Lima , orient.
Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Departamento de Elétrica. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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Título Principal
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Proposta de um método alternativo para defuzzificação centro de garavidade com aplicação em controle de servomecanismo / Rafael Suzuki Bayma ; orientador, José Augusto Lima Barreiros
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Publicação
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2006.
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Descrição Física
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63 f. : il. ; 30 cm
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Notas
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Departamento de Elétrica. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2006
Inclui bibliografias
Resumo: Este trabalho é um estudo sobre sistemas fuzzy e aplicações ao controle de sistemas dinâmicos. Em particular, é proposto um método para reduzir o esforço computacional no cálculo da saída em circuntsâncias específicas, a saber, funções de pertinência de saída lineares por partes e defuzzificador Centro de Gravidade. É apresentada uma aplicação em malha fechada com servomecanismo para averiguar a eficácia do método, comparando seu desempenho com um controlador fuzzy de estrutura similar, mas com defuzzificação por Média de Centros
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Assuntos
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Sistemas difusos
Sistemas dinâmicos diferenciais
Controle automático
Servomecanismos
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