Número de Chamada
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006.3 B273d DIS
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Autor Principal
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Barreto, Marcos Vinicius Sadala
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Entradas Secundárias - Autor
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Vieira Júnior, Petrônio , orient.
Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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Título Principal
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Desenvolvimento e implantação de controlador fuzzy para processo de soldagem MIG / Marcos Vinicius Sadala Barreto; orientador, Petrônio Vieira Júnior.-
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Publicação
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2007.
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Descrição Física
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xv, 115 f. : il. ; 30 cm
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Notas
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Pará, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2007
inclui referências bibliográficas
Resumo: Este trabalho apresenta o processo de soldagem MIG(Metal Inert Gas) e suas variáveis, os quais são necessários para controle do processo, objetivando a sua automatização. Um modelo matemático foi desenvolvido, testado e aprovado, utilizando a comparação dos valores obtidos da simulação com o processo real manual; para que o comportamento do processo fosse estudado mais detalhadamente. Com a não linearidade do sistema fica inviável a utilização de um controlador PID, uma vez que para cada ponto de operação, não é alcançado o valor de referência desejado para a estabilidade do sistema. Para a solução do problema foi desenvolvido e implementado um controlador fuzzy, onde foi testado em um modelo reduzido o processo de soldagem observando um comportamento similar ao do processo de soldagem MIG.
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Assuntos
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Sistemas difusos
Soldagem - Controladores programáveis
Controle de processo - Automação
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