Número de Chamada
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006.32 M775i 1996 DIS
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Autor Principal
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Monteiro, Dionne Cavalcante
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Entradas Secundárias - Autor
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Takita, Katsuhito, orientador
Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica
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Título Principal
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Implementação de controladores fuzzy e neurais / Dionne Cavalcante Monteiro; orientador, Katsuhito Takita
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Publicação
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1996.
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Descrição Física
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ix, 125 f. : il. ; 30 cm
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Notas
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Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal do Pará, Centro Tecnológico, Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica, Belém, 1996
Inclui referências bibliográficas
Este trabalho apresenta a implementação prática de controladores inteligentes baseados na lógica fuzzy e em redes neurais artificiais, para realizar o controle de posição de um grau de liberdade de uma mesa XY.
Três tipos de controladores baseados em lógica fuzzy são mostrados, sendo que a diferença entre estes, reside no número de termos linguisticos. O primeiro possui três termos linguisticos, o segundo cinco termos linguisticos e o terceiro sete termos linguisticos.
Dois controladores baseados em redes neurais foram testados. Um deles trabalha com uma rede neural estática e o outro trabalha com uma rede neural dinâmica, sendo que nesta última, a saída da rede neural é realimentada para as entradas da mesma. A rede neural fornece o valor do ganho pelo qual o erro de posição será multiplicado, que é o sinal de controle que é aplicado ao processo. A estrutura básica do controle é proporcional e o ganho do controlador é corrigido a cada período de amostragem pela rede neural artificial, que usa o erro de posição para corrigir os seus pesos sinápticos através do algoritmo de retropropagação de erro.
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Assuntos
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Redes neurais (Computação)
Sistemas difusos
Sistemas de controle inteligente
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