Número de Chamada
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629.8312 R288a DIS
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Autor Principal
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Real, José Augusto Furtado
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Entradas Secundárias - Autor
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Coelho, Antonio Augusto R., orientador
Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica
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Título Principal
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Um ambiente computacional para identificação e controle de processos / José Augusto Furtado Real ; orientador, Antonio Augusto R. Coelho
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Publicação
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1993.
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Descrição Física
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88 f. : il. ; 30 cm
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Notas
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica, 1993
Inclui bibliografias
O grande desenvolvimento da tecnologia dos microprocessadores proporcionou o surgimento de microcomputadores de alta capacidade de processamento com recursos tanto do ponto de vista de "hardware", através de processadores gráficos e numéricos, quanto no de "software", através de linguagens de computação de fácil utilização. Todo este potencial, permitiu o desenvolvimento de pacotes computacionais na área de identificação, através da utilização de modelos matemáticos que representam o processo real e, em controle de processos, através da implementação e avaliação de estratégias de controle avançadas. Este trabalho apresenta um ambiente computacional adequado para modelagem e controle de processos, denominado de AICOP. Este pacote integrado opera nos modos "on-line" e "off-line" e, neste trabalho, é tratado do ponto de vista funcional, operacional e implementação. O módulo de identificação é composto de dois algoritmos de identificação recursivo, mínimos quadrados e variável instrumental. Em ambos os algoritmos utiliza-se o fator de esquecimento variável para rastrear variações nos parâmetros do processo. O módulo de controle é constituído pelos controladores PID com ganhos fixos, PID com estrutura auto-ajustável e preditivo generalizado. A flexibilidade e facilidade de operação do ambiente AICOP nas diferentes etapas de projeto de um sistema de controle é mostrada através de resultados experimentais em processos de primeira e segunda ordem.
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Assuntos
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Controle de processo - Modelos matemáticos
Controlador de auto-ajuste
Controle automático - Modelos matemáticos
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