Dados do Acervo - Dissertações

Número de Chamada   
 
629.8    S237o    DIS   
Autor Principal Santos, Eurípedes Pinheiro dos
Entradas Secundárias - Autor Souza, Jorge Roberto Brito de , orientador
Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica
Título Principal Obtenção de curvas de resposta em freqüência adequadas para o projeto de controladores robustos pelo método LQG/LTR / Eurípedes Pinheiro dos Santos ; orientador, Jorge Roberto Brito de Souza
Publicação 1994.
Descrição Física xii, 136 f. ; 30 cm
Notas Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal do Pará. Centro ecnológico. Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica, 1994
Inclui bibliografias
Este trabalho propõe dois procedimentos para a seleção das matrizes de ponderação envolvidas no projeto de um filtro de kalman com vista a obtenção de curvas de resposta em freqüência com características adequadas para a função de transferência em malha aberta g(s)k(s). Um dos procedimentos destina-se ao caso de sistemas monovariáveis, e o outro trata do caso multivariável. Ambos os procedimentos fundamentam-se em algumas propriedades típicas da função de transferência de um filtro de kalman, e em uma representação em espaço de estados especial de g(s) denominada de forma canônica de observador. Para o caso de sistema mono posto estabelece as condições sob as quais através da seleção das matrizes de ponderação do filtro de kalman, podem-se obter funções de transferência em malha aberta em que efeitos indesejáveis tais como acoplamento e direcionalidade são completamente eliminados. Todos os procedimentos propostos são ilustrados com sucesso através de exemplos aplicativos
Assuntos Controle robusto
Sistemas de controle por realimentação
Teoria do controle
kalman, Filtragem de
Controle automático