Número de Chamada
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629.8 S237o DIS
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Autor Principal
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Santos, Eurípedes Pinheiro dos
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Entradas Secundárias - Autor
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Souza, Jorge Roberto Brito de , orientador Universidade Federal do Pará. Centro Tecnológico. Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica
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Título Principal
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Obtenção de curvas de resposta em freqüência adequadas para o projeto de controladores robustos pelo método LQG/LTR / Eurípedes Pinheiro dos Santos ; orientador, Jorge Roberto Brito de Souza
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Publicação
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1994.
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Descrição Física
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xii, 136 f. ; 30 cm
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Notas
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Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal do Pará. Centro ecnológico. Curso de Mestrado em Engenharia Elétrica, 1994
Inclui bibliografias Este trabalho propõe dois procedimentos para a seleção das matrizes de ponderação envolvidas no projeto de um filtro de kalman com vista a obtenção de curvas de resposta em freqüência com características adequadas para a função de transferência em malha aberta g(s)k(s). Um dos procedimentos destina-se ao caso de sistemas monovariáveis, e o outro trata do caso multivariável. Ambos os procedimentos fundamentam-se em algumas propriedades típicas da função de transferência de um filtro de kalman, e em uma representação em espaço de estados especial de g(s) denominada de forma canônica de observador. Para o caso de sistema mono posto estabelece as condições sob as quais através da seleção das matrizes de ponderação do filtro de kalman, podem-se obter funções de transferência em malha aberta em que efeitos indesejáveis tais como acoplamento e direcionalidade são completamente eliminados. Todos os procedimentos propostos são ilustrados com sucesso através de exemplos aplicativos
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Assuntos
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Controle robusto Sistemas de controle por realimentação Teoria do controle kalman, Filtragem de Controle automático
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